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中华胸部外科电子杂志 ›› 2021, Vol. 08 ›› Issue (01) : 1 -5. doi: 10.3877/cma.j.issn.2095-8773.2021.01.01

所属专题: 机器人手术 文献

述评

机器人手术十年体会
王述民1,()   
  1. 1. 110000 沈阳,北部战区总医院胸外科
  • 收稿日期:2020-12-01 修回日期:2020-12-13 接受日期:2020-12-15 出版日期:2021-02-28
  • 通信作者: 王述民

The experience of the ten years operation by the da Vinci surgical system

Shumin Wang1()   

  • Received:2020-12-01 Revised:2020-12-13 Accepted:2020-12-15 Published:2021-02-28
  • Corresponding author: Shumin Wang
引用本文:

王述民. 机器人手术十年体会[J/OL]. 中华胸部外科电子杂志, 2021, 08(01): 1-5.

Shumin Wang. The experience of the ten years operation by the da Vinci surgical system[J/OL]. Chinese Journal of Thoracic Surgery(Electronic Edition), 2021, 08(01): 1-5.

图1 莱昂纳多机器人的模型及内部工作原理(500年前)
图2 da Vinci?三维显示Intuitive直觉式动作EndoWrist可转腕器械人体工程学控制台
图3 da Vinci S?2006年12月入301医院,三维高清显示设计快捷简单,操作空间扩展,互动视频显示
图4 da Vinci Si?2011年4月入国内301医院,增强三位高清显示升级的医生控制台可升级为双控制台兼容技能模拟训练器兼容一体化手术室
图5 第四代da Vinci Xi外科手术系统
图6 第五代da Vinci SP?系统(单孔)
表1 各类胸外科疾病机器人手术的第一人
图7 中国大陆胸外科机器人手术量
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